刘裕计划北伐后秦,面临后勤和北魏的威胁;北魏皇帝拓跋嗣犹豫不决,朝臣分为两派;北魏使用‘雀跃阵’对抗,战局不利;刘裕部队在潼关受阻,求助无果;最终王镇恶等将领智取关中,后勤帝国灭亡,刘裕未称帝返回建康,可能因刘穆之去世而改变计划。