刘裕在掌握朝政后欲清除宗亲,北伐司马修之遭遇挫折,但胡凡英勇攀崖扭转战局。刘裕借此机会扩大势力,最终攻占江陵,削弱了朝内反对力量。后秦内部矛盾暴露,姚兴中兴之路受阻,佛教盛行影响国力。刘裕伺机再次北伐,目标后秦,准备充足,大战在即。