本文介绍了塔式起重机的五种关键的安全防护装置,包括缓冲指挡装置、幅度限位器、力矩限制器和起重量限制器。这些装置在塔式起重机的运转过程中起到了保护作用,防止事故发生。同时还提到了力矩限制器对于悬臂梁型塔式起重机尤为重要,能够避免压弯破坏。