在1853年,太平军攻克了江宁并进军南京,随后由东王杨秀卿策划,在5月派兵进行北伐和西征。北伐军的目标是北京,而西征军则是长江中游地区。虽然北伐军一度进至天津附近,但因孤军深入而被清军包围。咸丰三年11月26日(1853年12月26日),太平军撤离扬州,无法进驻扬州的江北大营。咸丰四年至五年期间发生了连镇附近战役等一系列战斗,并涉及到许多清朝将领和太平天国的重要人物。最终,在咸丰五年初(1855年),太平军建立起对武昌、汉阳和汉口的控制,并成功收复了武汉三镇。