明太祖开创了明代对外交往的方针,海外蛮夷之国有为患于中国者不可不讨,不为中国患者不可折子。明朝与女真的关系从洪武四年开始,经历了多次印章、归附和独立建国的过程。后金在奴儿哈赤的领导下开始伐明,明朝势力逐渐退缩至山海关。最终,明军无力对抗清朝,清兵入塞,明朝势力衰落。