致良知要力所能及,不要超出自己的认知范围。每个人都有良知,但认知能力有限。阳明先生通过努力学习军事,实践了致良知的理念。他鼓励人们在小事、实事上发挥自己的良知,并以改过为学问。犯错是成长必经的过程,关键是能够勇于承担并积极改正错误。儒家修身强调省察自身缺点和不足,并通过坦诚面对来实现个人认识和行为的提升。我们应该严格对待自己的错误,并宽容地对待他人的错误。