《从心所欲》讲述了儒家理念中,通过‘佚道’(轻松之道)和‘生道’(生存之道)来管理和引导民众,即使劳苦或面临生死,也能得到民众的理解和支持。孟子强调君主应以仁义治国,战争中的牺牲也是为了民众的长远福祉,体现了王者与霸者的区别。