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100多年前，伦敦地铁的修建始于查尔斯·皮尔逊的设想，采用明挖法，面临地面沉降、障碍物和土方处理等问题。沉箱法和顿垢机的发明提高了修建效率和安全性。中国西安地铁因历史保护需谨慎施工，如西安地铁二号线历时长。城市地铁建设考虑地形地貌，既有地下也有地上线路，如重庆的山城轻轨。
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