马斯洛需求理论强调通过满足对方从生理到精神的不同层次需求来赢得人心。案例中,侍从通过编造故事满足袁世凯的皇帝梦想,而江夷通过讲述狐狸的故事让楚宣王意识到诸侯害怕的是他本人而非将领。这些故事表明理解并满足他人的心理需求是建立关系的关键。