《瑜伽师地论》讲述了三禅以上舍和乐的修行,强调正念、正知的重要性,通过观照身心,逐步舍去贪欲,达到清静和寂静的境界。修行中需放下执着,即使在享受世俗快乐时,也要保持正念,最终实现身受乐的清净状态,超脱于世俗之乐。