《瑜伽师地论》讲解了有心定、无心定(包括无想定和灭尽定)的禅定层次,强调它们的区别,指出无想定虽属外道,但仍需谨慎对待,而灭尽定则是圣者境界。修行中强调思想控制和渐进式提升,非想非非想是禅定的高阶阶段,修行者需理解心性的自然流动,避免过度压抑。