康德的理论挑战了传统的认知观念,他认为心灵是认知的基础,通过讨论数学和科学本质,他重新定义了时间和空间,并质疑了上帝的存在。康德主张世界的真实面貌取决于动物的感官功能,而非单一真相。他提出了先天和后天判断的概念,强调数学和科学规律是先天综合判断,不受经验限制,但需通过纯粹直观理解。