孔子在宋国遭遇司马桓颓的阻挠,后至郑国和陈国,展示了渊博知识。在陈国帮助辨认武器并讲述其历史背景。陈国动荡不安,孔子欲回鲁国途中遭遇叛乱,公良孺以勇力解围。卫灵公询问伐叛,孔子认为可行,但面临大夫们的反对。