中国历史上第一支成建制火器部队为明代神机营,隶属永乐时期京军三大营体系,其步兵、骑兵与炮兵分工明确,装备霹雳炮、火铳及野战重炮等武器。明代火器部队建制领先全球,规模达五千人,火器种类涵盖燃烧、爆炸类武器,并配备世界最早的火药配方分类体系,包括纯火药与毒火等特殊用途配方。
火器发展在明代达到鼎盛,虎蹲炮、多管火铳等野战重炮技术革新显著,火绳枪与火箭技术同步提升。兵书如《五倍至西法》《火龙神器阵法》系统记录了火器研制者的成果,赵士祯、毕懋康等火器专家推动技术迭代。明末袁崇焕的关宁铁骑以全火器装备著称,曾在广渠门战役中以少胜多。
清代沿用明代神机营建制,但康熙后因重骑射政策导致火器技术倒退。至鸦片战争前,清军火器性能甚至落后于明末水平,水师装备粗糙火炮射程不足,最终因技术代差惨败于英国海军。这一对比凸显明代火器部队装备与战略体系的先进性及其对军事史的影响。