《走近中庸》讲解“天命之谓性”,探讨了性作为人的本质属性,涉及到哲学、道德和儒家学说。宋代明道先生认为性是天道在人身上的体现,战国时期《性自命出》提到性与情感冲动的关系。孟子区分了不同层次的性,包括自然需求、道德责任和圣贤之性。