第二届世界机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆举办,本届赛事共设置51个项目,包含1301场比赛,吸引666支队伍携2056台机器人参赛,相较于首届全面提质扩容,新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目,其中机器人竞速项目要求更快、更自主、更全能,对赛事完赛时间进行压缩,除100米、400米障碍赛外,所有项目需要机器人全自主完成,考验机器人视觉决策与算法稳定性。
曾在2026人形机器人半程马拉松夺冠的荣耀战队将出战本届赛事,旗下人形机器人闪电将参加100米、400米大型组和1500米竞速项目。针对竞速项目短时强爆发力的要求,研究团队对人形机器人闪电完成多项优化:调整大小腿比例将腿长增加10厘米,增大步幅;采用轻量化拓扑结构,平衡耐力与极限速度的热平衡;升级关节模组,提升扭矩与响应速度。经优化,该机器人巅峰速度已大幅超越半程马拉松时期的水平,最终调试工作仍在稳定推进。针对竞速项目的路线要求,人形机器人闪电采用组合感知方案:100米比赛采用纯视觉识别方案,在髋部增设摄像头保证不偏离跑道;400米比赛在头部新增雷达探测保障大方向准确。经一比一赛道实测,该机器人百米完赛约10秒,目前团队仍在针对通信时延、启动时延问题优化机器人极限最高速度。