这段文本讲述了齐桓公通过报书衙的推荐了解了管仲的才能,并派人向鲁国索要管仲。师伯认为如果管仲被齐国启用,那么鲁国就会危险,建议先杀掉他。然而,齐国使者得知后表示如果只得到尸体,就跟没有得到他一样。于是,鲁国将管仲捆绑起来送到了齐国。为了快速到达目的地,管仲对义人们唱歌并加快前进速度。最终,他们顺利抵达了齐国。