王阳明在顿悟时刻认识到圣人之道无性自足,他所理解的圣人行为包括立志、勤学、改过、励志等方面。他强调了立定志向和坚定态度的重要性,并提出了劝告朋友和善于说话的智慧。这些观念蕴含了心学精华和治良之知行合一等根本观念,对于我们指导人生具有重要意义。