在这段文本中,讲述了薛铁霖邀请到的嘉宾于楚的创业经历和学习教练的心得。通过学习教练技术,于楚在创办K12机构和MCN公司时运用了教练的思维方式,使员工更加有共情能力和行动力。同时,她也分享了学习教练对她个人生活和企业发展带来的积极影响。