1996年9月14日,朝鲜一艘仿制南斯拉夫的鲨鱼级潜艇搭载26名官兵执行侦察兵渗透行动组任务,计划秘密潜入韩国江陵市进行军事侦察。潜艇于9月15日抵近江陵海岸,5名人员通过鱼雷管登陆,其中3名侦察兵伪装成韩军完成侦察任务。次日撤离时因海浪阻碍,潜艇被迫推迟接应。
9月17日,潜艇螺旋桨故障导致搁浅,指挥官金东源下达潜艇官兵弃艇撤离指令,23人携带武器登陆。韩方发现搁浅潜艇后,启动代号“珍岛狗一号”的韩国军警截杀行动,调集数万兵力封锁江陵至三八线区域。渗透人员分多路突围,金东源等11人因年龄较大选择自杀,其余人员在交火中陆续阵亡或被捕。
事件中,3名执行核心任务的侦察兵渗透行动组成员隐匿于海岸附近,后分头突围。其中2人伪装韩军混入滑雪场,并通过多次伏击造成韩国军警伤亡人数上升,最终在黄罗山交火中阵亡。最后一名侦察兵于12月初成功穿越三八线返回朝鲜。
此次朝鲜潜艇渗透事件共造成朝方24人死亡、1人被俘,韩方16人死亡。朝方否认渗透意图,称潜艇因故障漂流至江陵。事件引发国际关注,朝方为25名官兵追授朝鲜官兵授勋,韩方经济损失近10亿美元。至2022年,同类秘密行动仍持续发生。