鲍叔牙劝说鲁庄公释放管仲,并强调忠诚于现任国君的重要性。管仲曾助公子纠,但未成功,因此不愿再侍奉齐桓公。鲍叔牙认为管仲有治国之才,应被重用以振兴齐国。齐桓公虽对管仲怀恨在心,但在鲍叔牙劝说下暂未决断。齐国面临内忧外患,亟需改革治理。