齐桓公考虑拜鲍叔牙为相,但鲍叔牙推荐管仲,认为其更有治国才能。管仲主张先富民再强国,通过发展农业、水利和商业来实现。齐桓公虽对管仲的策略有所认同,但急于提高威望,决定攻打鲁国,管仲反对在国家未稳定时开战。