王阳明强调立志作为内心建设的关键,是渴望成为君子而非小人的内在动力。立志不仅要有清晰的目标,还要与真实的情感相连,保持心灵的安宁,通过情商提升自我控制力。薛侃的观点强调了立志过程中对情欲的管理和心灵功能的发掘。