王阳明在首次觉悟中,通过静坐养生和修身养性,深刻理解了博弄精神非道的本质。他在贵州龙场的艰难环境中,面对逆境,坚持道德修养,最终创立了阳明心学。他的诗文表达了对人生哲理的洞察,强调内心的自由和无漏境界。