王阳明强调心在成圣过程中的关键作用,主张心为人性善的源头和生命根本。他认为心是万物生长的象征,是道德和认知的根基,通过发明本心实现道德的提升。心有三种含义:原始本心、受情障蔽的人心和成圣后的真心。阳明提倡‘心即理’,强调内在修养和外在实践相结合,区分了理学的不同流派,如理知性(道问学)和意志性(尊德性)。他的教诲强调立志为学的首要,通过立志追求圣人之道,实现道德成长。