郑玄和孔颖达对格物致知的理解强调了因果关系的重要性,认为通过格物(探究事物)和致知(明了善恶),可以影响行为和结果。情绪的控制与道德修养在日常生活中体现这一原则,认识到生活中大部分可控因素,以实现圣人的境界。