在《传习录》中,王阳明探讨了致知与格物的关系,认为近心是因为知性,而致知依赖于格物。他指出,近心、知性、视天是圣人的事情;存心、养性、修身是贤人的事情;修身一意即为困之免行是学者的事情。他批评了将尽心、知性、知天看成格物致知的做法,并强调了内在修养的重要性。