大运河沿线有三类主要的码头遗址:草运专用码头、装卸民间货物的码头和客人上下船的客运码头。其中,宿迁御码头位于造河镇洛马湖西南,扬州天宁寺御吗桥是乾隆水上游览线起点。这些古老的历史遗迹是大运河世界遗产中重要的一部分。