曾国藩的湘军之所以强大,源于其深刻的反思和制度创新。他通过分析绿营兵的制度缺陷,如低享制和贪腐问题,决定实行厚享原则,提高士兵待遇,选拔信任的军官,并强调将必亲选、兵必自沐,确保上下级间的紧密联系。这种以儒家信仰和理学治军的方式,使得湘军凝聚力和战斗力显著提升,与清朝正规军形成鲜明对比。