公元一、二世纪,罗马、安息、东汉和贵霜四大帝国崛起,分别代表不同文明体系。尽管有过战争,但主要是局部冲突,主要原因是交通不便、文明独立和丝绸之路贸易的推动,导致帝国间较少进行全面战争,更多通过和平交往和贸易维持关系。