课程讲述了王阳明的心学理论,强调知善知恶的良知是心之本体,表现为彻底中和、无善无恶的认知状态。为善去恶的格物则是去除与良知不符的恶念,达到心正。修心包括调整感受(如中和喜怒哀乐)和纠正知见(去分别善恶)。