郑立公在流亡蔡国期间,通过贿赂结交利弊(今河南许昌盂县)势力,并假扮商人杀害韩柏,占据丽帝为复国据点。郑昭公得悉后,派大侠副瑕屯兵防御,联合四国联军(鲁、蔡、宋、魏)的郑立公因兵力不足向宋国求援,但联军未能突破郑军防线,最终撤兵。
郑昭公复位后,大夫高渠弥因与国君矛盾,暗中培养死士。趁债主出使齐鲁两国之际,高渠弥伏击杀害郑昭公,拥立郑伟为新君。齐襄公以郑国弑君为由设局会盟,在盟会上质问高渠弥与郑伟,揭露其弑君真相,当场处死郑伟,并将高渠弥带回齐国施以车裂之刑。
郑国群臣经商议,改立郑庄公之子郑疑为君,结束频繁更替国君的局面。此时楚国崛起,郑国被迫依附楚国,暂时恢复稳定。与此同时,齐襄公因国内丑闻对外用兵,借郑国内乱干预,进一步巩固齐国霸权。