根据第8条规定,设立信托应当采取书面形式,包括信托合同、遗嘱或者法律、行政法规规定的其他书面文件等。如果采取信托合同形式设立信托,则在签订合同时即成立;如果采取其他书面形式,则受托人在接受委任时即表示接受。