犯罪终止是指在犯罪过程中自动放弃或有效防止犯罪结果的发生,具有主观自动性和客观有效性。成立条件包括犯罪预备阶段的自动放弃行为或有效防止犯罪结果。理解时注意区分自动放弃型和有效防止型,并关注时间性、主观意愿和客观行动。