紧急避险是正当防卫的一种特殊情况,两者都涉及保护合法权益免受危险,但紧急避险针对的是第三人的合法利益,且有特定的起因、时间、对象、主观条件和限度条件。紧急避险的成立需要在迫不得已的情况下实施,且损害另一方利益应在必要限度内。