刑法中的正当化理论探讨了行为是否构成犯罪,强调行为形式符合犯罪构成但缺乏实质危害。理论上的正当化包括依照法律、命令、正当业务、经权力人员承诺和自救行为五类,其中紧急避险和正当防卫是法定的正当化事由,涉及具体条件和限制。