皮亚杰提出道德发展阶段论,儿童从他律到自律,经历前道德、权威、相对功利和公正阶段;科尔伯格的道德两难故事法则强调道德价值冲突和决策推理,区分了前习俗、服从与惩罚、相对功利等六个阶段,关注儿童道德判断的发展和成熟。