刘邦因押送行徒失职,于芒砀山释放众人并聚众逃亡。借“赤帝之子斩白蛇”传说凝聚人心后,受沛县县令邀请返乡起兵。县令反悔欲镇压,萧何通风报信,刘邦以武力胁迫沛县百姓杀县令,最终组建反秦武装,正式投身秦末起义。
项羽与叔父项梁率八千江东子弟起兵,计划北伐灭秦。陈胜败亡后,其部将假借陈胜名义封项梁为上柱国,增强其合法性。东阳县义军首领陈英率苍头军投奔项梁,叔侄势力迅速壮大,成为江南反秦主力。
项梁采纳范增建议,拥立楚怀王之孙(放羊娃)为楚王,自封武信君掌军政实权。此举既借楚国王室名义扩大号召力,又巩固项氏集团在义军中的领导地位,为后续楚汉争霸奠定基础。