上海大学团队研发格物平台，加速人形机器人产业化

上海大学叶林琦团队联合清华大学等机构研发的格物人机交互平台，成功打破国外技术垄断。该机器人仿真训练平台通过虚拟环境模拟，将人形机器人操作程序研发周期从两周缩短至一小时，并支持神经网络控制模型的快速部署，显著降低了技术门槛。普通电脑即可运行，为中小企业和开发者提供了机器人多任务训练的基础设施。
在应用场景拓展方面，格物平台已催生出替身机器人应用场景。通过手机APP操控的履带式替身机器人，可远程同步操作者表情、语音，并实现低成本人机交互机制，适用于远程会议、养老陪伴等领域。团队在工博会上展示的成果显示，该技术有效减少了基础运动调试时间，使开发者更聚焦于场景创新。
教育领域亦受益于该平台。上海应用技术大学学生廖彦凯利用格物平台训练机器人完成乒乓球专业动作，展现了其在技能训练中的潜力。叶林琦团队将平台无偿贡献至开源技术共享社区，吸引更多开发者参与技术升级，未来计划构建机器人通用技能库，推动人形机器人产业化进程。
目前，格物平台已覆盖行走、导航、操作、交互四大类任务。团队强调需联合企业及合作伙伴，整合开发资源，加速实现人形机器人技术升级与规模化应用，为行业提供统一的技术创新平台。