1875年,慈禧太后为应对列强海上威胁,下令李鸿章与沈葆桢分别筹建北洋水师和南洋水师,标志着清朝海军近代化的开端。北洋水师因地理位置重要成为建设重点,李鸿章通过海外采购军舰、设立水师学堂(严复任总教习)及修建旅顺基地,逐步打造亚洲一流舰队。
1880年代,朝鲜因壬午兵变陷入内乱,日本借机渗透。清朝为维护宗主国地位,派吴长庆率军平叛。袁世凯在此次行动中崭露头角,以智擒大院君、镇压叛军立功,被朝廷擢升为五品同知,开启其政治生涯。朝鲜王室权力斗争中,闵妃试图联合日本制衡清朝,却反遭日本施压签订不平等条约。
慈禧太后在同治帝去世后,通过扶持光绪帝进一步巩固权力。李鸿章主导的海防战略与左宗棠的塞防政策并行,北洋水师建设成为其核心政绩。袁世凯在朝鲜期间训练朝鲜军队,扩大清朝影响力,为其后续崛起奠定基础。这段时期清朝内外交困,但海军建设与朝鲜干预成为晚清政权维系的关键尝试。