清政府因担忧礼节问题,委任卸任美国驻华公使蒲安臣组建首个官方使团出访欧美。为解决清政府礼节外交困境,蒲安臣使团携带黄龙旗作为国旗,并设计三鞠躬礼替代传统跪拜,但这一外交礼仪冲突事件在面见美国总统时首次打破清廷规定。
使团在美国签订中美蒲安臣条约内容,确立平等外交关系,保障华人赴美务工权益,成为晚清华工赴美政策的重要转折。蒲安臣在美演讲宣扬中国文明,却在欧洲遭遇冷遇,俄德等国回避实质谈判。蒲安臣俄国病逝细节显示其因肺炎客死圣彼得堡,使团后续由志刚带队完成访问。
出访历时两年多,使团成员归国后通过出使欧美游记影响传播西方文化,尤其蒲安臣条约续增条款为近代华人留学务工奠定法律基础。尽管清政府未就常驻外国使节达成共识,但此次外交尝试标志着中国首次主动参与国际事务的里程碑。