汉高祖刘邦出生于楚国沛县丰邑中阳里(今江苏丰县),其父刘太公为地方乡绅,兼顾农商,家境殷实,热衷市井生活。母亲刘大妈早逝,家庭背景以民间俗称记载,刘太公与四位儿子的关系成为家族发展的核心脉络。
刘邦青年时游荡不羁,因大嫂故意刮锅拒饭与其结怨。发迹称帝后,刘邦追封长兄刘伯为武哀侯,却因旧怨仅封其子刘信为“羹颉侯”,暗讽大嫂刮锅往事,显露其记仇性情。次兄刘仲(后改名刘喜)因留守侍父被封代王,但因弃国逃亡被降为合阳侯,其子刘濞日后成为七国叛乱的核心人物。
四弟刘娇与三位兄长不同母,受文化熏陶,师从学者浮邱伯,后随刘邦起兵担任机要秘书,封楚王后延续礼贤下士之风。刘氏兄弟的不同命运反映了刘邦对家族成员的复杂态度,既有基于亲情的封赏,也夹杂着早年恩怨的清算。家族成员在汉初政治中的角色,为后续历史事件埋下伏笔,如刘濞叛乱与刘娇的学术传承均影响深远。